李霖:从封闭测试到开放道路——测试区实践及未来发展

2019年4月16日-18日,备受瞩目的2019中国汽车论坛在上海嘉定隆重召开。本届论坛主题为“创新、开放、绿色——聚焦汽车产业变革与机遇”。本次论坛由闭门峰会、大会论坛、11个主题论坛和2个同期活动组成。其中,在4月17日下午举办的同期活动“技术、能源、共享革命推动汽车产业变革”汽车城分论坛上,上海市智能网联汽车创新中心(上海淞泓智能汽车科技有限公司)副总经理李霖发表了题为“从封闭测试到开放道路:测试区实践及未来发展”的精彩演讲。以下为演讲实录:

上海市智能网联汽车创新中心(上海淞泓智能汽车科技有限公司)副总经理 李霖

李霖:各位领导,各位同仁,大家下午好,刚刚杨总已经把我们上海示范区的基本情况做了介绍,我这里按照会议的要求,更聚焦一点地汇报一下我们创业中心这边如何合作,还有我们上海自动化驾驶道路相关的测试。今天我从3个角度给大家做总体汇报,分别是一个体系,一套流程和战略引领。
  一个体系是指国内率先建设了一套完整的智能网联汽车道路测试体系经过一年的时间证明是安全可行的,这里包含了封闭区测试能力建设,开放道路测试环境建设,数据监控平台建设等一整个链条。上个月超过了3万公里,美国脱离次数是做了1万英里,我们目前也有统计是20多公里,这个脱离各家的定义不一样,所以目前没有去定义,总体的情况统计是接近三、四万公里。
  另外一套流程,上海发布之后全国很多企业都来申请上海的牌照,我们也是形成了一套系统完善的智能网联汽车道路测试申请流程,有力地服务申请上海牌照的各家企业,有两家企业拿到了这个牌照,我们把我们已经形成的规范推广到长三角地区去拓展,国家标准和国际方面的一些引领和争取的工作。
  首先汇报一下测试体系的建设,一块是避风区测试能力建设和监控平台建设。封闭区这一块是对3个方面进行考虑,第一个是最丰富的数据来源,让车跟实际道路上的行为表现相结合,用了大量的真实交通数据来实现场景,像交通事故,在日常行使的车辆上,国内外标准的规范数据,同时还有路测的摄像头,以上帝视角才宏观视觉更有意义,把6大类的数据进行整合,这个工作从2017年开始做,近两年时间也是积累了大量的数据,这个数据奠定了相关的基础。
  有了测试场景之后还需要相应的设备完善起来,这个是封闭测试区的图片,还有假人家族,大人到小孩,摩托车自行车,构建了完整的测试工具体系把场景覆盖起来。在中国有比较多的工况,像3D车可以模拟,这个在全国可以用来支撑测试场景的复建。有了这个之后把相关的测试场景,测试规范逐步往标准化去规定,发布了17类的功能测试场景,针对17类的功能场景,我们有64类逻辑场景,这个是前车驱动,每个功能场景下有非常多的逻辑场景,这个是两车道还是三车道,车速是什么样的范围。在64个逻辑场景里面还包括300多万实际的具体场景,其实是从抽象到具体的逻辑关系,我们把17类的功能场景,64的逻辑场景,刚才提到的测试进行还原,目前也支撑着刚才提到的5家企业的测试工作。
  同时为了进一步去提升能力,包括提高测试效率,我们现在还正在做的两部分工作,我们不再是一个场景一个场景的测,是串联多个场景,在一个测试流程中可以完成多个场景工作,另外一块就是谈到所有的现有的,无论是国家其他地方,甚至是包括现在在美国提到的规范,更多还是针对大目标,有一辆车在前面,我们现在研究的测试,这个视频放不了,上次开会的时候我们已经可以控制,在多辆车相互干扰的情况下已经去实现了,这个也是公安局来检查,他们觉得太简单,但其实已经很难了,他们能不能在无信号灯的控制路口过去,也是根据他们的需求逐步去构建车的能力。
  第三是监管平台,是根据公安局的要求,对上路的车辆数据全方位的采集,速度、模式都会上传到我们的平台,看看有什么监管会有相关的提醒和报警,我们在上海有一些开放道路,如果不在开放道路上就会进行相关的报警,这个也是满足安全有序可控的要求。另外也逐步对平台进行升级,在第一期平台上做到了车辆在哪条路上跑我们能知道,现在是知道车辆在哪个车道上跑,在跑的过程中,出现了脱离事故周边的环境,200米一个摄像头,他测试的过程是视频的全程检录,它是一个全系的监控状态,大家以后开到博园路也会是全监控的状态。
  第三块是开放道路的测试环境建设,一方面汽车城现在承担了科技部的3.3的研发计划,我们在2020年之前是要让1000个L3跑起来,我们前期花了大量的工作,前期的智能化道路,是开了37.2公里,涵盖了47道路,同时结合到国家战略,刚才提到了国家5大平台的云控平台,国家发改委增强制造类的核心竞争,我们会在这个区域内构建第一个云控面板,易网平台,以及4、5G的往来,包括结合了中心云的测试体系控制云控的基础平台,包含了25平方公里,联合封闭区之间,通到虹桥高价的区域,这是第一个云控计划,在这里真正打造信息物理系统,车辆在信息物理系统网络上的时间节点,这个也包括了汽车测试,这个上面可以有更精细化的管控和监控。
  第四块是标准体系,智能网联涉及到非常多的标准,目前在这一块包括工信部,包括上海市政府也对我们提出了很多纸盒的要求,从上海的地方标准到国家层面的标准,到国际层面的标准,这个也得益于智能网联快速的发展,让我们有机会参与到这个标准规范中,提供我们能够提供的相关的支持。针对上路这个事是提出了26项上海市地方标准,这里包括管理类,如何实现车辆安全的管理,26的地方表壮都上报到上海市道路地标管理机构。
  第二大块就是申请流程建设与完善,很多企业来的话都会去提交申请材料,这个材料去初审,然后到我们封闭测试区测试,然后是到专家组评审,然后是审核,最后是测试通知与发牌,其实我们是全占式的服务。
  第三是战略引领,我们要把退工长三角一体化作为我们的工作,一方面是推动包括在去年的智能网联大会上把长三角在上海提出了智能驾驶体系建设,现在江苏省的创新中心也成立了,我们这里有很多的互动,在江苏省创业中心有智能驾驶走廊这一块的建设,另外有很多的合作项目,包括3.3的项目,长三角机构推动常州、上海、无锡测试规范的相互的协同,另外是测试场地,其实都跟我们进行相关的互动,相应的测试能力建设都可以在长三角地区实验厂得到实施和应用,这个是我们在长三角方面做的一些工作。
  第三战略引领,目前是以国家标准去推动,参与了国家相关标准的研究地,我们也是国家智能网联汽车标准工作组的委员会,前期很多工作也是基于我们前期的场景库,我们为了这个体系做了大量的研究和工作,我们为了推动国际上的研究。第二快就是刚刚提到的参与国家汽标委智能网联汽车工作组,我们在示范区开展了全球首次跨通信模组,跨终端,跨整车互联互通的V2X工作。
  第三块是代表中国去争取国际话语权的问题,我们去年去智能网联汽车测试与示范联盟,联合去构建联盟,一方面集聚全新的资源,另外一方面是推动智能网联,我们是5GAA联盟的会员,在2017年联合华为完成了全世界第一次的组王测试,在本周一汽车城和移动、华为、上汽签署了5G的智慧交通示范区的建设,这个里面标准这方面的工作也是很重要的一点,我们是5GAA的金牌,我们也会列到里面去,包括联通、伏特等5GAA会员完成了国内第一次面向5G—V2X的V2P/V2N功能测试,福特跟我们一起去完成5GAA的制定。这些是争取国际话语权方面给大家汇报一下在推动智能网联所做的一些工作,我的报告就到这里,谢谢大家。

(注:本文根据现场速记整理,未经演讲嘉宾审阅)

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