近日，包括Aptiv、奥迪、百度、宝马、大陆、奔驰、菲亚特克莱斯勒、Here、Infineon、英特尔和大众在内的十一家汽车企业联合制定了汽车行业首个规定自动驾驶汽车研发、测试和准许的行业标准，并通过了《自动驾驶安全第一》(Safety First for Automated Driving，简称SaFD)白皮书。

这十一家公司在联合声明中表示：“为了促进直接开发安全的自动驾驶汽车，《自动驾驶安全第一》综合了主要汽车制造商、供应商和技术行业的专业知识。随着白皮书的发布，未来几个月内，每个联盟成员的作者和专家将在国际工业和技术会议上展示我们的成果。”联盟成员表示，这份长约146页的白皮书是迄今为止整个行业最广泛的呈现，也为证明自动驾驶汽车“比人类平均驾驶水平更安全”提供了一个清晰可追溯的系统规范。

虽然自动驾驶被视为汽车行业未来十年最重要的技术发展方向，且L2级自动驾驶已经越来越多成为中高级车型的标准配置，为汽车企业带来可观的营收，但业界一直缺乏一个针对自动驾驶的行业标准，也制约了这项炙手可热技术的发展。

十一家汽车企业中，宝马是白皮书制定的主要推进者和重要技术参与者。宝马集团大中华区总裁兼首席执行官高乐先生近日表示：“宝马集团正对自动驾驶进行系统性和前瞻性的投入，而在这个过程当中我们最为关注的是可靠与安全。中国的市场之大、交通条件之特殊加上中国在数字化方面的独特优势，势必让中国成为自动驾驶推广的前沿。我们希望在这一进程中扮演先锋角色。”

事实上，宝马集团早在2006年就着手研发自动驾驶技术，已拥有超过10年的研发经验，累积了大量突破性关键技术，是该领域的先行者之一。目前，宝马集团在全球投放了 80多辆自动驾驶测试原型车，为L2-L5级自动驾驶功能的机器学习提供数据。宝马集团计划在2021年投产的iNEXT车型将具备L3级别的自动驾驶能力。

BMW VISION iNEXT

在已经上市车型方面，新BMW 7系、创新BMW X7及全新BMW X5等车型已经提供L2级自动驾驶功能。比如，这些车型搭载的解放双手低速跟车功能，在条件允许的情况下，使驾驶者可在车道线清晰的高速和快速路上，车速低于60公里/时的情况下从方向盘上放开双手，并让车辆跟随前车自动行驶。当用户使用解放双手低速跟车功能时，位于方向盘后方仪表盘位置的驾驶员监控摄像头会时刻监测驾驶员的双眼，关注驾驶者的状态，确保行驶的安全性。

BMW开展的自动驾驶道路测试

道路测试数据的积累，以及已经上市车型获得的用户反馈，让类似宝马这样的汽车制造商意识到组建相关行业标准联盟的重要性。早在2016年4月，福特、Lyft、Uber、沃尔沃和Waymo就组建了一个名为“更安全街道”的自动驾驶联盟（the Self-Driving Coalition for Safer Streets），其目标是向立法者、监管机构和公众宣传自动驾驶车辆的安全性和社会效益。

福特开展的自动驾驶道路测试

自动驾驶技术研发机构、特斯拉Autopilot技术主要供应商，美国的Nvidia公司近日宣布，将领导欧洲汽车供应商协会(European Association of Automotive Suppliers，CLEPA)工作组开展自动驾驶汽车审计评估、跟踪测试、实际测试和模拟等工作。以上都被视为行业企业对于自动驾驶行业标准建立的呼吁和行动。

NVIDIA于CES Asia 2019上展示的自动驾驶识别技术

目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出。

就目前市场上销售的主流车型而言，基本实现了L2级自动驾驶（部分自动驾驶），代表技术是特斯拉Autopilot以及BMW的自动驾驶技术。而汽车制造商研发的下一阶段目标，则是L3级自动驾驶（条件自动驾驶），它相比于L2级的主要升级，就是车辆能够对道路交通周边情况实施自动监控并对行驶路径进行规划，如自动变道、超车等等。目前，BMW在L3级自动驾驶的研发中处于全球领先地位。